说明：目标跟踪问题的应用背景是雷达数据处理，即雷达在搜索到目标并记录目标的位置数据, 对测量到的目标位置数据（称为点迹）进行处理，自动形成航迹，并对目标在下一时刻的位置进行预测。 下文简要讨论了用Kalman滤波方法对单个目标航迹进行预测，并借助于Matlab仿真工具，对实验的效果进行评估。 里面包括三...
说明：机动目标跟踪源代码，粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型，对于非线性非高斯模型，就采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...
说明：基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序，其中包括：扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法，以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序，简洁易懂，可以用于了解该类算法的基本原理，有助于该类算法的编写和学习，同时资源中对三类算法进行了有效的对比，经过对比可以了解三种算...
说明：滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例,滤波器综合代码示例
说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：心电信号的预处理滤波器的设计（包括数据文件和程序） 包括了FIR滤波器（布莱克曼窗）和IIR滤波器（巴特沃思，切比雪夫I，II型，椭圆滤波器）以及整系数滤波器还有基于Z平面的简单极点法滤波，可以有效滤除基线漂移与工频干扰
说明：几种常见的sar图像去噪方法，比如有frost滤波，lee滤波，卡尔曼滤波等。
说明：对标准中值滤波方法存在的不足，结合均值思想提出两种改进的中值滤波算法，即加 权快速中值滤波算法和加权自适应中值滤波算法，MATLAB实验证实两种方法均能更好地保 存原始图像的细节和边缘。比较这种新方法得出以下结论：加权改进中值滤波算法对低密度的 脉冲噪声去噪效果明显，对于高密度脉冲噪声去噪效果...