说明:给出了kalman、RLS、LMS三种自适应滤波器的仿真程序,三种滤波器都采用了80次迭代,将仿真值与理论值进行了比较
说明:最近邻航迹关联算法,用于目标跟踪,演示程序包括整个跟踪全过程
说明:基于威胁概率地图的航迹规划方法,首先建立威胁概率地图,然后利用A—star算法进行航迹寻优秀。
说明:移动网络中,AODV和DSR路由算法的matlab程序,根据已知节点可选出最优路径
说明:A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
说明:Lagrange乘子法用于解约束最优化问题
该类别包含由matlab实施的各种常用算法,包括定位算法,GPS求解算法,识别算法,压缩传感算法,卡尔曼滤波,粒子滤波,目标跟踪算法,最小二乘算法和其他基本优化算法。这些通用算法是完成课程设计项目的基本单元。您可以基于这些算法实现功能更强大的matlab编程。